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答 每種型號 伺服電機的規格項內均有額定轉矩、最大轉矩及電機慣量等參數,各參數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯系存在,選用電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求,如加速度的快慢、機...
答 伺服電機用于驅動機器人的關節,要求是要有最大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機器人末端執行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電動機,尤其...
答 伺服電機通常意義上都有制動功能,是指依據伺服系統外部指令通過驅動器對電機進行快速制動。剎車,一般指伺服電機后端的電磁機械抱閘裝置,一般安裝在電機后端,工作時通過作用在電機的主軸上的剎車片...