伺服電機運行工業(yè)機器人需要滿足哪些條件?

發(fā)布時間：2021-12-07 13:51:59 瀏覽次數(shù)：1432

　　人們對工業(yè)機器人并不陌生。隨著社會的發(fā)展，工業(yè)機器人在我們生活中的應用越來越廣泛，發(fā)揮著越來越重要的作用。伺服電機作為工業(yè)機器人的核心部件，需要什么條件才能滿足工業(yè)機器人的運行。

　　一.快速反應。應該縮短從接收命令信號到完成命令所要求的工作狀態(tài)的時間。對指令信號的響應時間越短，伺服電機系統(tǒng)的靈敏度越高，快速響應性能越好。一般用伺服電機的機電時間常數(shù)來說明伺服電機的快速響應性能。

　　二.起動轉(zhuǎn)矩慣性比大。驅(qū)動負載時，要求機器人的伺服電機具有較大的啟動力矩和較小的轉(zhuǎn)動慣量。

　　三.由于控制特性的連續(xù)性和線性，電機轉(zhuǎn)速可以隨著控制信號的變化而連續(xù)變化，有時要求轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比。其次，調(diào)速范圍廣。可以在1000~10000范圍內(nèi)使用。當然，為了匹配機器人本體，伺服電機小，尺寸小，軸向尺寸短。伺服電機能承受惡劣的運行條件，能進行非常頻繁的前后加減速操作，并能在短時間內(nèi)承受幾次過載。

　　由于其高轉(zhuǎn)矩慣性比、無刷和換向火花等優(yōu)點，在工業(yè)機器人中得到了廣泛的應用。伺服電機為了實現(xiàn)電流模式調(diào)制逆變器和以電流環(huán)為內(nèi)環(huán)、速度環(huán)為外環(huán)的多閉環(huán)控制系統(tǒng)，一般采用PWM逆變器。

　　只有用好零件，機器才能充分利用它。因此，選擇高質(zhì)量的伺服電機也是標準。

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