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伺服電機(jī)規(guī)格的選型都有哪些步驟
　　每種型號(hào) 伺服電機(jī)的規(guī)格項(xiàng)內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式(水平、垂直、旋轉(zhuǎn))等；運(yùn)動(dòng)條......
2021-12-07
伺服電機(jī)在機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用
　　伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性，并且......
2021-12-07
伺服電機(jī)帶剎車的作用
伺服電機(jī)通常意義上都有制動(dòng)功能，是指依據(jù)伺服系統(tǒng)外部指令通過(guò)驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)進(jìn)行快速制動(dòng)。剎車，一般指伺服電機(jī)后端的電磁機(jī)械抱閘裝置，一般安裝在電機(jī)后端，工作時(shí)通過(guò)作用在電機(jī)的主軸上的剎車片，對(duì)電機(jī)進(jìn)行剎車并抱死電機(jī)主軸。伺服電機(jī)剎車的工作原理......
2021-12-07
松下伺服電機(jī)抖動(dòng)原因都有哪些？
　　在選擇伺服電機(jī)的時(shí)候要遵循確定機(jī)構(gòu)部其次確定運(yùn)轉(zhuǎn)模式的步驟來(lái)。但在使用的時(shí)候出現(xiàn)松下伺服電機(jī)抖動(dòng)的時(shí)候，應(yīng)該怎么處理呢？例如：加減速時(shí)間設(shè)置的過(guò)小，伺服電機(jī)在突然的啟動(dòng)或者停止的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生高慣性抖動(dòng)，分別把減速時(shí)間跳大才可以解決這個(gè)問(wèn)題......
2021-12-07
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