伺服電機(jī)常用的三種方法是什么?伺服電機(jī)常用的方法中有轉(zhuǎn)矩控制、位置控制和速度模式等，如果不注意的話，會出現(xiàn)很多難題，將詳細(xì)介紹伺服電機(jī)中目前常用的三種方法：　　

　　1、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制是通過外部模擬的模擬輸入或直接地址分配來設(shè)定電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩，例如，10V等于5納米，外部模擬模擬模擬設(shè)定為5V時(shí)，電動機(jī)軸的輸出為2.5Nm，電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的負(fù)載小于2.5Nm時(shí)，外部負(fù)載相當(dāng)于2.5nm(2.5nm以上)時(shí)，電機(jī)難以旋轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)(一般在作用力負(fù)荷下)，通過實(shí)時(shí)變更模擬量的設(shè)定，可以通過變更轉(zhuǎn)矩的設(shè)定或根據(jù)通信變更相對地址的值來實(shí)現(xiàn)。

　　2、位置控制：位置控制模式一般通過外部輸入的脈沖頻率明確轉(zhuǎn)速比，通過脈沖數(shù)明確視角，一些伺服驅(qū)動器可以通過通信直接分配速度和偏移量，位置模式可以嚴(yán)格控制速度和位置，因此一般用于設(shè)備中的定位，主要用途為CNC車床、印刷設(shè)備等。

　　3、速度模式：轉(zhuǎn)速可以基于模擬輸入，也可以通過單脈沖頻率進(jìn)行控制，可以使用控制設(shè)備的外圈PID控制時(shí)，也可以定位速度模式，但請務(wù)必將電機(jī)的位置數(shù)據(jù)信號或直接負(fù)載的位置數(shù)據(jù)信號反饋至頂層進(jìn)行操作，位置模式也適用于直接負(fù)載的外側(cè)，以檢查位置數(shù)據(jù)信號，此時(shí)，電機(jī)軸側(cè)伺服電機(jī)只檢查電機(jī)的速度，位置數(shù)據(jù)信號由負(fù)載側(cè)直接檢查設(shè)備提供，這個(gè)好處有賴于降低中間傳動中的偏差，提高全系統(tǒng)的定位精度。

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　　伺服電機(jī)一般由3個(gè)回路控制，簡言之，三個(gè)電路是三個(gè)閉環(huán)控制負(fù)反饋PID控制系統(tǒng)，里面的PID電路是電流電路，在伺服控制器內(nèi)部貫徹執(zhí)行，從控制器到電機(jī)的輸出電流基于霍爾元件檢查，負(fù)反饋電流的設(shè)定基于PID，進(jìn)行調(diào)節(jié)以使其輸出電流盡可能接近設(shè)定電流，電流回路控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩，因此控制器在轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)模式下的操作少，日常動態(tài)響應(yīng)少，應(yīng)該更快。

　　二個(gè)循環(huán)是速度循環(huán)，負(fù)反饋PID根據(jù)電機(jī)、伺服電機(jī)的數(shù)據(jù)信號進(jìn)行調(diào)整，電路內(nèi)的PID輸出是直接當(dāng)前電路的設(shè)定，因此，速度環(huán)包括速度環(huán)和電流環(huán)，也就是說，電流電路一定適用于所有模式，電流電路是控制的基本，另外，系統(tǒng)實(shí)際上進(jìn)行了電流控制，(轉(zhuǎn)矩)控制實(shí)現(xiàn)相對速度和位置的控制。

　　三個(gè)循環(huán)是定位環(huán)，這是外側(cè)的環(huán)，根據(jù)情況，可以構(gòu)建在控制器和電機(jī)、伺服電機(jī)的中間，或者外部控制器和電機(jī)、伺服電機(jī)或負(fù)載的中間，定位電路的內(nèi)部輸出是速度電路的設(shè)定，因此系統(tǒng)在定位模式下操作所有3個(gè)電路，此時(shí)，系統(tǒng)的測量非常多，日常的動態(tài)響應(yīng)速度比較慢。