IGAO在线播放国产精品_偷拍人妻无码专区_成人黄色免费看_午夜乱码久久夜鲁鲁鲁中文字幕_午夜福利资源在线观看视频_日本特黄特色aa大片免费_中文字幕看三级人妻福利_97公开免费视频自拍视频_手机看片国产日韩_久久麻豆婷婷一区

歡迎訪問 東莞市科松機(jī)電有限公司!
常見問題
聯(lián)系我們

東莞市科松機(jī)電有限公司

聯(lián)系人:邱先生

手機(jī):13038860379 

400電話:400-8097-108

座機(jī):0769-22341191

傳真:0769-22455700

郵箱:[email protected]

地址:東莞市南城區(qū)勝和莞太大道6號(hào)時(shí)代廣場(chǎng)天駿閣1402號(hào)

常見問題
您當(dāng)前的位置是:首頁>>新聞中心>>常見問題

伺服電機(jī)規(guī)格的選型都有哪些步驟

發(fā)布時(shí)間:2021-12-07 14:16:21  瀏覽次數(shù):1557

  每種型號(hào) 伺服電機(jī)的規(guī)格項(xiàng)內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù),各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在,選用電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求,如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式(水平、垂直、旋轉(zhuǎn))等;運(yùn)動(dòng)條件與電機(jī)輸出功率無直接關(guān)系,但是一般電機(jī)輸出功率越高,相對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩也會(huì)越高。

  因此,不但機(jī)構(gòu)重量會(huì)影響電機(jī)的選用,運(yùn)動(dòng)條件也會(huì)改變電機(jī)的選用。慣量越大時(shí),需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩,加速及減速時(shí)間越短時(shí),也需要越大的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩,選用伺服電機(jī)規(guī)格時(shí),依下列步驟進(jìn)行。

  (1)明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求,即加/減速的快慢、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式等。

  (2)依據(jù)運(yùn)行條件要求選用合適的負(fù)載慣量計(jì)算公式,計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。

  (3)依據(jù)負(fù)載慣量與電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定電機(jī)規(guī)格。

  (4)結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量,計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

  (5)依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效率計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

  (6)初選電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩+負(fù)載轉(zhuǎn)矩;如果不符合條件,必須選用其他型號(hào)計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求。

  (7)依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩,計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。

  (8)初選伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩,如果不符合條件,必須選用其他型號(hào)計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求。


上一條:伺服電機(jī)在機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用   下一條:最后一篇