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伺服電機(jī)運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人需要滿足哪些條件?

發(fā)布時間:2021-12-07 13:51:59  瀏覽次數(shù):2077

  人們對工業(yè)機(jī)器人并不陌生。隨著社會的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人在我們生活中的應(yīng)用越來越廣泛,發(fā)揮著越來越重要的作用。伺服電機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的核心部件,需要什么條件才能滿足工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行。

  一.快速反應(yīng)。應(yīng)該縮短從接收命令信號到完成命令所要求的工作狀態(tài)的時間。對指令信號的響應(yīng)時間越短,伺服電機(jī)系統(tǒng)的靈敏度越高,快速響應(yīng)性能越好。一般用伺服電機(jī)的機(jī)電時間常數(shù)來說明伺服電機(jī)的快速響應(yīng)性能。

  二.起動轉(zhuǎn)矩慣性比大。驅(qū)動負(fù)載時,要求機(jī)器人的伺服電機(jī)具有較大的啟動力矩和較小的轉(zhuǎn)動慣量。

  三.由于控制特性的連續(xù)性和線性,電機(jī)轉(zhuǎn)速可以隨著控制信號的變化而連續(xù)變化,有時要求轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比。其次,調(diào)速范圍廣。可以在1000~10000范圍內(nèi)使用。當(dāng)然,為了匹配機(jī)器人本體,伺服電機(jī)小,尺寸小,軸向尺寸短。伺服電機(jī)能承受惡劣的運(yùn)行條件,能進(jìn)行非常頻繁的前后加減速操作,并能在短時間內(nèi)承受幾次過載。

  由于其高轉(zhuǎn)矩慣性比、無刷和換向火花等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)機(jī)器人中得到了廣泛的應(yīng)用。伺服電機(jī)為了實(shí)現(xiàn)電流模式調(diào)制逆變器和以電流環(huán)為內(nèi)環(huán)、速度環(huán)為外環(huán)的多閉環(huán)控制系統(tǒng),一般采用PWM逆變器。

  只有用好零件,機(jī)器才能充分利用它。因此,選擇高質(zhì)量的伺服電機(jī)也是標(biāo)準(zhǔn)。